A modo de resumen te diré que la UCO es una unidad central de Policía Judicial ubicada en Madrid, tiene "unas ramificaciones-equipos" (ECOs) ubicadas en algunas zonas de España.
Las UOPJs de las comandancias son unidades de Policía Judicial a nivel provincial, después y dependientes de éstas hay equipos territorial básicos de PJ diseminados por los distintos partidos judiciales-territorios de la provincia.
Saludos.