FORO POLICIA

He estado buscando por el foro y en Internet pero no acabo de aclararme , con lo de las unidades de investigacion y la policia judicial, són lo mismo pero una depende de los juzgados y las otras no? He sacado en claro que todo policia puede cumplir cometidos de policia judicial , pero en casos mas graves como bandas organizadas, narcotrafico, etc es cometido de la policia judicial?(siempre teniendo en cuenta el marco de actuación de Catalunya xq lo pregunto por los MOssos)
Estoy liado a ver si alguien me lo puede explicar, aunque sea por encima xfavor.

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Las unidades de investigación dependen de cada ABP y las coordina la ATI de cada Region Policial.

En cuanto a bandas organizadas,narcotrafico,etc.Se encaga el área correspondiente de la División de Investigación Criminal.

Gracia Robb. Pero la judicial es tb unidad de investigación aunque bajo el mando de los tribunales? o es aparte?