FORO POLICIA

Me gustaría que alguien me detallara en un momento qué tipo de policía son cada grupo. Me explico con un ejemplo:
Unidad de seguridad ciudadana - Policía administrativa
GEI - Policía judicial
Realmente no sé si estos ejemplos están bien, de ahí que lo pregunte. Querría saberlo también de los grupos brimo, arro, tedax y demás.

¡Gracias!