La mejor solución es denunciarlo, no por robo, ya que como te ha idicado Kalimero incurririas en una denuncia falsa, pero si por no haber transferido el vehículo, trámite obligatorio, es tema llegará al juzgado y este de oficio obligará a la parte contraria a dar de alta el vehículo a su nombre.
Otra opción sería dar de baja temporal el vehículo y denunciar a la policía local, ya veras que rápido le retiran el coche y se ve obligado a trasferirlo a su nombre.
A mi me ocurrió algo muy parecido y tuve que recurrir a la justicia.